О курсе

Курс "Цифровые системы управления" предназначен для изучения студентами технических направлений подготовки.

В курсе будут рассмотрены различные модели цифровых систем управления (ЦСУ), методы анализа этих систем в частотной и цифровой областях, а также методы синтеза цифровых регуляторов, предназначенных для реализации с помощью современных микроконтроллеров.

План курса

• Модуль 1 - Общие сведения
• Модуль 2 - Дискретизация и разностные уравнения
• Модуль 3 - Линейные дискретные системы и Z-преобразование
• Модуль 4 - Модели дискретных систем управления
• Модуль 5 - Показатели качества и синтез цифровых систем

Автор курса

Голик Станислав Евсеевич

Кандидат технических наук
Доцент кафедры САУ СПбГЭТУ "ЛЭТИ"