Управление синхронными двигателями

О курсе

В онлайн-курсе «Управление синхронными двигателями» рассматриваются принципы управления гибридными шаговыми двигателями и бесконтактными двигателями постоянного тока.

Оба эти типа двигателей являются синхронными машинами малой мощности, используемыми в робототехнике, автоматизированных производственных системах и в тяговом электроприводе.

Онлайн-курс состоит из 3 разделов:

«Основы электромеханики»;

«Управление гибридными шаговыми двигателями»;

«Бесконтактные двигатели постоянного тока».

В курсе рассматриваются методы скалярного управления, методы же векторного управления остаются за рамками курса. Вот почему не рассматривается управление синхронными двигателями с постоянными магнитами с синусоидальной противо-ЭДС, которые используются в сервоприводе и управляются векторно.

Требования к слушателям

Курс рассчитан на достаточно широкую аудиторию студентов и требует знаний школьной программы по физике и математике. К изучению курса допускаются лица:

имеющие среднее профессиональное и (или) высшее образование;

получающие среднее профессиональное и (или) высшее образование.

В рамках прохождения курса слушатель должен выполнить еженедельные тестовые задания.

В результате изучения данного курса слушатели будут:

знать: конструкцию, принципы функционирования, основные технические параметры и характеристики синхронных двигателей малой и средней мощности (в том числе гибридных шаговых двигателей и бесконтактных двигателей постоянного тока); математические описания электромеханических систем с синхронными двигателями, используемые при проектировании мехатронных модулей и систем тягового привода;

уметь: настраивать (применять основные принципы локализации неисправностей для наладки) системы управления синхронными двигателями в составе мехатронных модулей и тяговых электроприводов транспортных средств; проводить экспериментальные испытания для получения основных статических и динамических характеристик электромеханических систем;

владеть навыками: проведения испытаний и эксплуатации электромеханических систем с синхронными машинами; выявления неисправностей систем управления синхронными двигателями на основании их испытаний; верификации результатов экспериментальных испытаний.

Компетенции образовательного стандарта

Курс имеет своей целью качественное изменение следующих профессиональных компетенций студентов:

способность формулировать технические задания, разрабатывать и использовать средства автоматизации при проектировании и технологической подготовке производства (ПК-6);
способность применять методы анализа вариантов, разработки и поиска компромиссных решений (ПК-7);
способность к самоорганизации и самообразованию;
способность применять методы создания и анализа моделей, позволяющих прогнозировать свойства и поведение объектов профессиональной деятельности (ПК-8);
способность выбирать серийные и проектировать новые объекты профессиональной деятельности (ПК-9);
готовность эксплуатировать, проводить испытания и ремонт технологического оборудования электроэнергетической и электротехнической промышленности (ПК-22);
готовность применять методы и средства автоматизированных систем управления технологическими процессами электроэнергетической и электротехнической промышленности (ПК-23).

Направления подготовки

27.00.00 – Управление в технических системах
13.03.02 – Электроэнергетика и электротехника

Автор курса

Самохвалов Дмитрий Вадимович

Кандидат технических наук, доцент кафедры робототехники и автоматизации производственных систем СПбГЭТУ «ЛЭТИ»