Сергиенко Александр Борисович
Кандидат техн. наук, профессор кафедры теоретических основ радиотехники СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
Цифровая обработка сигналов в системах управления объектами робототехники
Кафедра автоматики и процессов управления
Для зачисления на курс требуется приглашение
О курсе
Курс посвящён изучению основ цифровой обработки сигналов, основ теории дискретных сигналов и систем применительно к объектам робототехники. Рассматриваются методы спектрального анализа и фильтрации дискретных сигналов, алгоритмы синтеза дискретных фильтров, влияние эффектов квантования и конечной точности вычислений на работу цифровых устройств, описаны методы модуляции, применяемые для передачи цифровой информации, обсуждаются адаптивные фильтры, многоскоростная обработка сигналов и современные программно-аппаратные средства для реализации операций обработки сигналов.
Цели и задачи дисциплины:
- Изучение принципов, методов и алгоритмов обработки и анализа цифровых сигналов, а также методов синтеза соответствующих программно-алгоритмических средств, применяемых в системах управления робототехническими объектами.
- Применение полученных знаний в разработках, связанных с исследованием и проектированием программного и аппаратного обеспечения систем управления робототехническими объектами.
- Приобретение навыков работы с научной литературой для самостоятельного решения научно-исследовательских и прикладных задач в данной области знаний.
- Понимание современных тенденций развития информационных технологий и перспектив их использования в робототехнике.
Формируемые компетенции:
В рамках учебного плана образовательной программы на этапе освоения данной учебной дисциплины у слушателей формируются следующие компетенции:
- Знание того, как использовать основные положения, законы и методы естественных наук и математики при формировании моделей и методов исследования мехатронных и робототехнических систем.
- Умение применять современные теоретические и экспериментальные методы разработки и идентификации математических моделей исследуемых объектов и процессов.
- Владение современными методами исследования мехатронных и робототехнических систем, способность оценивать и представлять результаты выполненной работы.
Требования к слушателям
Для успешного освоения курса необходима математическая подготовка в объеме курса высшей математики технического вуза. Для выполнения лабораторных работ необходимо владение каким-либо языком программирования (рекомендуется использование бесплатного пакета GNU Octave).
Результаты обучения
Полученные в курсе базовые знания позволят в дальнейшем освоить и грамотно использовать более сложные методы обработки сигналов, применяемые для решения прикладных задач в разнообразных областях, в том числе, в робототехнике.
Информация об аттестации
В рамках аттестации по курсу слушатель должен выполнить:
- 8 лабораторных работ;
- 10 контрольных тестирований;
- экзаменационное тестирование.
Результаты тестирований и выполненных лабораторных оцениваются по рейтинговой системе.
Направления подготовки
15.04.06 – «Мехатроника и робототехника» по программе «Автономные сервисные роботы»
Целевая аудитория
Студенты 1-го курса магистратуры по программе «Автономные сервисные роботы», инженеры и специалисты.
Авторы курса
Каплун Дмитрий Ильич
Кандидат техн. наук, доцент кафедры кафедры автоматики и процессов управления СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
Вознесенский Александр Сергеевич
Младший научный сотрудник ЦТТ СПбГЭТУ "ЛЭТИ"