Бельский Григорий Владимирович
Старший преподаватель кафедры систем автоматического управления
СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
Проектирование и конструирование электромеханических систем автономных сервисных роботов
Кафедра систем автоматического управления
О курсе
Дисциплина «Проектирование и конструирование электромеханических систем автономных сервисных роботов» посвящена рассмотрению современных методов и средств проектирования и разработки мехатронных устройств, а также изучению принципов работы исполнительных механизмов роботов. Рассматриваются основные электрические микромашины автоматических устройств, методы проектирования и конструирования исполнительных электродвигателей, а также системы управления исполнительными электродвигателями.
Цели и задачи дисциплины:
- формирование комплекса знаний, умений и навыков в области проектирования и конструирования электромеханических систем автономных сервисных роботов;
- знание современных проектно-конструкторских решений при создании робототехнических устройств, систем и комплексов;
- умение эффективно использовать современные технические решения при реализации информационного, программного и технического обеспечения автономных сервисных роботов;
- владение навыками и опытом практического применения современных инфокоммуникационных технологий при проектировании и конструировании автономных сервисных роботов.
Формируемые компетенции:
- способность разрабатывать и осваивать новое технологическое оборудование;
- способность разрабатывать методики контроля и обеспечения производственной и экологической безопасности на рабочих местах;
- способность организовывать монтаж, наладку, настройку и сдачу в эксплуатацию опытных образцов мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных модулей.
Структура курса
- Тема 1. Мехатроника и робототехника
- Модуль 1.1 Мехатроника и робототехника
- Модуль 1.2 Развитие мехатроники
- Тема 2. Проектирование электромеханических систем роботов
- Модуль 2.1 Жизненный цикл изделия
- Модуль 2.2 Этапы проектирования
- Модуль 2.3 Методология разработки
- Тема 3. Электрические машины и электропривод
- Модуль 3.1 Двигатель и электропривод
- Модуль 3.2 Двигатель постоянного тока
- Модуль 3.3 Асинхронный двигатель
- Модуль 3.4 Синхронный двигатель
- Модуль 3.5 Бесколлекторный двигатель постоянного тока
- Модуль 3.6 Шаговый двигатель
- Тема 4. Кинематика и динамика электромеханической системы
- Модуль 4.1 Матричные преобразования
- Модуль 4.2 Кинематика роботов
- Модуль 4.3 Динамика роботов
- Модуль 4.4 Манипуляторные системы
Требования к слушателям
Для успешного освоения курса необходима подготовка в объеме курсов физики, информатики и высшей математики технического вуза. Для выполнения лабораторных работ и практических заданий необходимо умение работать в среде математического моделирования MATLAB Simulink.
Результаты обучения
Полученные в курсе базовые знания и навыки позволят использовать современные технологии обработки информации, технические средства и вычислительную технику при проектировании и конструировании автономных сервисных роботов.
Информация об аттестации
В рамках аттестации по курсу слушатель должен выполнить:
- 8 практических заданий;
- 8 лабораторных работ;
- тестовые вопросы к лекциям;
- два контрольных тестирования.
Результаты тестирований и выполнения заданий оцениваются по рейтинговой системе.
Направления подготовки
15.04.06 – «Мехатроника и робототехника» по программе «Автономные сервисные роботы».
Целевая аудитория
Студенты магистратуры, инженеры и специалисты.
Технические требования
Ознакомьтесь с техническими требованиями для доступа к курсу и его успешного прохождения.
Автор курса