Перейти к основному содержимому

Проектирование и конструирование электромеханических систем автономных сервисных роботов


Кафедра систем автоматического управления

О курсе

Дисциплина «Проектирование и конструирование электромеханических систем автономных сервисных роботов» посвящена рассмотрению современных методов и средств проектирования и разработки мехатронных устройств, а также изучению принципов работы исполнительных механизмов роботов. Рассматриваются основные электрические микромашины автоматических устройств, методы проектирования и конструирования исполнительных электродвигателей, а также системы управления исполнительными электродвигателями.

Цели и задачи дисциплины:

  • формирование комплекса знаний, умений и навыков в области проектирования и конструирования электромеханических систем автономных сервисных роботов;
  • знание современных проектно-конструкторских решений при создании робототехнических устройств, систем и комплексов;
  • умение эффективно использовать современные технические решения при реализации информационного, программного и технического обеспечения автономных сервисных роботов;
  • владение навыками и опытом практического применения современных инфокоммуникационных технологий при проектировании и конструировании автономных сервисных роботов.

Формируемые компетенции:

  • способность разрабатывать и осваивать новое технологическое оборудование;
  • способность разрабатывать методики контроля и обеспечения производственной и экологической безопасности на рабочих местах;
  • способность организовывать монтаж, наладку, настройку и сдачу в эксплуатацию опытных образцов мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных модулей.

Структура курса

  • Тема 1. Мехатроника и робототехника
    • Модуль 1.1 Мехатроника и робототехника
    • Модуль 1.2 Развитие мехатроники
  • Тема 2. Проектирование электромеханических систем роботов
    • Модуль 2.1 Жизненный цикл изделия
    • Модуль 2.2 Этапы проектирования
    • Модуль 2.3 Методология разработки
  • Тема 3. Электрические машины и электропривод
    • Модуль 3.1 Двигатель и электропривод
    • Модуль 3.2 Двигатель постоянного тока
    • Модуль 3.3 Асинхронный двигатель
    • Модуль 3.4 Синхронный двигатель
    • Модуль 3.5 Бесколлекторный двигатель постоянного тока
    • Модуль 3.6 Шаговый двигатель
  • Тема 4. Кинематика и динамика электромеханической системы
    • Модуль 4.1 Матричные преобразования
    • Модуль 4.2 Кинематика роботов
    • Модуль 4.3 Динамика роботов
    • Модуль 4.4 Манипуляторные системы

Требования к слушателям

Для успешного освоения курса необходима подготовка в объеме курсов физики, информатики и высшей математики технического вуза. Для выполнения лабораторных работ и практических заданий необходимо умение работать в среде математического моделирования MATLAB Simulink.

Результаты обучения

Полученные в курсе базовые знания и навыки позволят использовать современные технологии обработки информации, технические средства и вычислительную технику при проектировании и конструировании автономных сервисных роботов.

Информация об аттестации

В рамках аттестации по курсу слушатель должен выполнить:

  • 8 практических заданий;
  • 8 лабораторных работ;
  • тестовые вопросы к лекциям;
  • два контрольных тестирования.

Результаты тестирований и выполнения заданий оцениваются по рейтинговой системе.

Направления подготовки

15.04.06 – «Мехатроника и робототехника» по программе «Автономные сервисные роботы».

Целевая аудитория

Студенты магистратуры, инженеры и специалисты.

Технические требования

Ознакомьтесь с техническими требованиями для доступа к курсу и его успешного прохождения.

Автор курса

Бельский Григорий Владимирович

Бельский Григорий Владимирович

Старший преподаватель кафедры систем автоматического управления
СПбГЭТУ "ЛЭТИ"

  1. Номер курса

    PrASR
  2. Начало курса

  3. Оценка сложности

    4 часа
  4. Зачетные единицы

    3
  5. Число недель

    12
Внести в список