Перейти к основному содержимому

Разработка систем распознавания образов в ИТ-продуктах для автономных сервисных роботов


kafedra-sistem-avtomaticheskogo-upravleniya

О курсе

Программа «Разработка систем распознавания образов в ИТ-продуктах для автономных сервисных роботов» посвящена изучению основ технического зрения с использованием библиотеки OpenCV. Рассматриваются основные вопросы работы с изображениями и видеопотоком, морфологические и пороговые преобразования, способы сглаживания изображений, выделение границ, поиск контуров, а также различных геометрических фигур.

Цели и задачи дисциплины:

  • изучение методов улучшения изображений с помощью цифровой обработки;
  • формирование знаний в области разработки алгоритмов обработки изображений с целью их улучшения и последующего применения их в мехатронных и робототехнических системах;
  • освоение навыков создания программ, позволяющих в автоматическом режиме получать информацию об окружающей среде на основе изображений.

Формируемые компетенции:

  • знания об алгоритмах обработки изображений;
  • способность применять методы улучшения изображений с помощью цифровой обработки;
  • умение разрабатывать специальное программное обеспечение для обработки изображений;
  • навыки создания программ, позволяющих в автоматическом режиме распознавать образы предметов.

Требования к слушателям

Для успешного освоения курса необходима математическая подготовка в объеме курса высшей математики технического вуза. Для выполнения лабораторных работ и практических заданий необходимо умение программировать на языке высокого уровня, желательно на языке Python.

Результаты обучения

Полученные в курсе базовые знания позволят применять методы технического зрения для решения практических задач, а также в дальнейшем освоить и грамотно использовать более сложные методы технического зрения.

Информация об аттестации

В рамках аттестации по курсу слушатель должен выполнить:

  • 5 практических задания;
  • 6 лабораторных работ;
  • тестовые вопросы к лекциям и практическим занятиям;
  • два контрольных тестирования.

Результаты тестирований и выполнения заданий оцениваются по рейтинговой системе.

Направления подготовки

15.04.06 – «Мехатроника и робототехника» по программе «Автономные сервисные роботы»

Целевая аудитория

Студенты магистратуры, инженеры и специалисты.

Автор курса

Моклева Карина Андреевна

Моклева Карина Андреевна

Ассистент кафедры систем автоматического управления СПбГЭТУ "ЛЭТИ"

  1. Номер курса

    PRS_Robotics
  2. Начало курса

  3. Занятия заканчиваются

  4. Оценка сложности

    18 часов в неделю
  5. Зачетные единицы

    0
  6. Число недель

    2
Внести в список